概要
STM32 Nucleo Boardには、はじめから内蔵のLEDを点滅させるサンプルプログラムが入っています。このボードには、ユーザーが利用できるLEDとプッシュボタンがついていますので、この最初から入っているサンプルプログラムを少しだけ改造して、ユーザープッシュボタンを押したときだけLEDの点滅が速くなるプログラムに変更してみました。
前提知識
STM32F103RB, Nucleo, Keil Studioなどの開発環境の整備には以下の記事を参考にしてください。
回路
今回の実験はNucleo STM32 Boardに標準でついているものだけを使うので、回路や配線などの準備は不要です。Keil Studioが使えるパソコンとNucleo STM32 BoardをUSBケーブルで接続しているだけでＯＫです。
サンプルソース
最初から基盤に入っていたソースをいじるだけなのでターゲットＯＳは「mbed OS 5」だと思います。mbed OS 5では、ユーザーが利用できる青いプッシュボタンはPC_13ピンを「USER_BUTTON」という定義#defineでしています。ちなみにmbed OS 6では、このPC_13に定義されている名前が「BUTTON1」に変更されていますので、コンパイルエラーが出る場合などはOSの番号を確認してみてください。
メモ：ユーザーボタン
１７行目：変数btn1にユーザーボタンを定義します。
２１行目：この変数は、ボタンが押されている間は「０」になり、ボタンがはなされると「１」になりますので、ｉｆ文でこれを判断して、ループの待機時間を変化させます。
メモ：LED1
１６行目：変数led1にユーザーが利用できるLED１を定義します。
２０行目：変数led1を「０なら１に」と「１なら０に」反転させ点灯と消灯をさせる部分です。
